인간의 손과 무기의 특정 움직임과 기능을 모방 할 수있는 자동 작동 장치 인 조작기는 현대 산업 분야에서 상환 할 수없고 중요한 역할을합니다.
조작기는 주로 액추에이터, 구동 메커니즘 및 제어 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 액추에이터는 손, 팔 및 톤으로 더 나뉩니다. 워크 피스 또는 도구를 잡기위한 구성 요소로서, 손은 다양한 구조적 형태를 가지며 파악 된 물체의 특정 조건에 따라 설계 될 수 있습니다. 모션 메커니즘을 통해 손은 다양한 움직임을 완료 할 수 있습니다. 독립적 인 모션 모드에는 리프팅, 철회, 회전 및 기타 자유도가 포함됩니다. 일반적으로 특수 조작기는 2 ~ 3 도의 자유를 가지고 있으며 우주의 어느 위치에서나 물체를 파악하려면 6 도의 자유도 필요합니다.
드라이브 모드 측면에서 조작기는 유압, 공압, 전기, 기계식 등으로 나눌 수 있습니다. 인간과 기계의 장점을 결합하여 프로그래밍을 통해 다양한 예상 작업을 완료 할 수 있습니다. 적용 범위에 따라 특수 조작기 및 일반 조작기를 포함한 다양한 유형이 있습니다. 모션 궤적 제어 모드에 따르면 포인트 제어 및 연속 궤적 제어 조작기 등이 있습니다.
조작기는 기계 제조, 야금, 전자 제품, 광 산업 및 원자 에너지에 널리 사용됩니다. 자동 공작 기계 또는 자동 생산 라인의로드 및 언로드 및 전송과 같은 공작 기계 또는 기타 기계의 추가 장치로 사용됩니다. 가공 센터의 도구를 교체합니다. 원자력 에너지 부문과 같은 특정 시나리오에서는 조작기를 사용하여 위험물을 작동 할 수 있습니다. 단조 산업에서는 장비 생산 능력과 작업 조건을 개선 할 수 있습니다. 그들은 최근 수십 년 동안 개발 된 첨단 자동 생산 장비입니다.
